时间进入21世纪,科技高度发达,人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下,人们尽量不去打扰古人的生活,以免引起历史改变。 21世纪某天,地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因,日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里,他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主(村野奈々美 饰)及其随从机器人吉伊。从公主口中,他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略,为了追杀公主千里迢迢来到地球,更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球,时代战士与入侵者展开连番大战。其中,格乌(大西徹也 饰)化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战,在遥远的白垩纪展开……
一宝(马浚伟 饰)和傲蓝(杨怡 饰)是相识多年的好友,两人相互支持相互鼓励经历了风风雨雨,友情真挚又深厚。可是,随着时间的推移,傲蓝对一宝的好感渐渐超越了友情,面对傲蓝的改变,一宝的迟钝令两人在缘分的海洋中擦肩而过。 星皓(谢天华 饰)出现在了傲蓝的身边,性格相似趣味相投的两人很快就走到了一起,不幸的是,正当傲蓝沉浸在幸福中之时,星皓的前女友卓旗(曹敏莉 饰)卷土重来,在她的压力之下,傲蓝选择了放弃。一宝重新回到了伤心欲绝的傲蓝身边,替她疗伤,就在两人越走越近之时,星皓的再度出现令一宝与傲蓝的感情陷入了未知的境地。