时间管理局是一个自治且神秘的政府机构，直接听命于政府最高负责人。只有国王，首相以及极少数人知道。去往其它时代需要通过由政府巡逻队守卫的一道门。其目的是检查和阻止任何对过去的侵入影响我们目前生活或相反的行为，这些行为多是为了一己私欲而利用历史。为此，巡逻队需要去往过去，并阻止它们的发生。
时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。 21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……
A lone crimefighter battles the forces of evil with the help of an indestructible and artificially intelligent supercar.
