《贝乐虎睡前故事》是“贝乐虎”品牌打造的一部由经典故事改编的绘本动画，符合0-8岁学龄前幼儿学习和成长特点。该剧围绕社交礼仪、情商培养、安全常识、好习惯养成、价值观树立等多个方面，精选出与现代价值观相符的经典故事，改编部分情节，让故事更加生动有趣。动画精美，想象力丰富，能够引起孩子的兴趣，让他们在故事中学会成长。
富野がライフワークとする異世界「バイストン・ウェル」を舞台とする一連の作品の一つであり、アニメ『聖戦士ダンバイン』、小説『オーラバトラー戦記』等と世界設定を共有するが、他の作品とは全く関係しないパラレルワールドであるとされている[1]。また、アニメ版は大筋を小説版の約70年後を舞台としており、関連性はあるものの、小説版の結末で描かれた一部のキャラクターの死が最初から無かった世界のその後という設定になっており、こちらもパラレルワールドという事になっている。 「リーンの翼」とは、作中に登場する、伝説の英雄に現れる光の翼のこと。「リーンの翼」を持つ英雄は本作の主人公以前にも存在し、6500年前よりバイストン・ウェルの世が乱れたときに幾度となく現れ、その都度世界を救ったと言われている。作中では足（靴）に「翼」が現れるが、背中に現れた者もあるらしく、その者によって場所は異なるという。伝説上で最も古い「リーンの翼」の英雄はゼノラーという13歳の少年であったという。
