星缘奇境是一座浮空岛,中央的星缘堡顶端围绕着具有强大魔法能量的三颗星石,是少女们美好生活的象征。觊觎星石力量的黑魔仙,伺机抢夺,却意外使星石碎裂散落。三只守护星石的穿梭精灵来到人类世界,命运般的邂逅了三个少女。少女的爱心和勇气唤醒了巴啦啦能量,她们在穿梭精灵的陪伴下,不断成长,寻找星瓣,合成星石。个性迥异她们互相支持,最终收获友谊成为真正的巴啦啦小魔仙。
富野がライフワークとする異世界「バイストン・ウェル」を舞台とする一連の作品の一つであり、アニメ『聖戦士ダンバイン』、小説『オーラバトラー戦記』等と世界設定を共有するが、他の作品とは全く関係しないパラレルワールドであるとされている[1]。また、アニメ版は大筋を小説版の約70年後を舞台としており、関連性はあるものの、小説版の結末で描かれた一部のキャラクターの死が最初から無かった世界のその後という設定になっており、こちらもパラレルワールドという事になっている。 「リーンの翼」とは、作中に登場する、伝説の英雄に現れる光の翼のこと。「リーンの翼」を持つ英雄は本作の主人公以前にも存在し、6500年前よりバイストン・ウェルの世が乱れたときに幾度となく現れ、その都度世界を救ったと言われている。作中では足(靴)に「翼」が現れるが、背中に現れた者もあるらしく、その者によって場所は異なるという。伝説上で最も古い「リーンの翼」の英雄はゼノラーという13歳の少年であったという。
完结季