星缘奇境是一座浮空岛，中央的星缘堡顶端围绕着具有强大魔法能量的三颗星石，是少女们美好生活的象征。觊觎星石力量的黑魔仙，伺机抢夺，却意外使星石碎裂散落。三只守护星石的穿梭精灵来到人类世界，命运般的邂逅了三个少女。少女的爱心和勇气唤醒了巴啦啦能量，她们在穿梭精灵的陪伴下，不断成长，寻找星瓣，合成星石。个性迥异她们互相支持，最终收获友谊成为真正的巴啦啦小魔仙。
经过艰苦鏖战，星矢、紫龙等人终于打败包括三巨头在内的108冥斗士，凭借12黄金圣斗士的力量和沾染女神献血复活的圣衣的加护，星矢等人最终冲过叹息之墙和异次元空间，一辉也在潘多拉的帮助下随后抵达冥王哈迪斯盘踞的所在——极乐净土。 这是一片至高无上的天堂，没有饥饿、战争和痛苦，只有死后被神选中的人才能达到这里。他们的到来惊动了守护哈迪斯的两位神明——死神达拿都斯和睡神休普诺斯。他们的神力极为强大，纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣在他们的面前也薄如脆纸。绝望之际，圣衣的力量再次苏醒，进化成只有神灵才能拥有的神圣衣。神与神的战争再次升级，人类的命运将会如何？
