星缘奇境是一座浮空岛，中央的星缘堡顶端围绕着具有强大魔法能量的三颗星石，是少女们美好生活的象征。觊觎星石力量的黑魔仙，伺机抢夺，却意外使星石碎裂散落。三只守护星石的穿梭精灵来到人类世界，命运般的邂逅了三个少女。少女的爱心和勇气唤醒了巴啦啦能量，她们在穿梭精灵的陪伴下，不断成长，寻找星瓣，合成星石。个性迥异她们互相支持，最终收获友谊成为真正的巴啦啦小魔仙。
岩谷尚文（石川界人 配音）是一个内心里充满了正义感的青年，对世界上发生的很多不公平的事情都深感愤怒。一次偶然中，他被传送到了异世界里，成为了能够使用各种各样不同功能的盾牌的盾之勇者。本以为可以就此展开伸张正义的旅途，哪知道刚刚过去几天，他就经历了战友的背叛，而且丢掉了所有的财物。尚文发誓再也不要信任这个世界里的任何人了。 就在这个节骨眼上，尚文的面前出现了一位名为拉芙塔利亚（濑户麻沙美 配音）的少女，拉芙塔利亚是一名奴隶，尚文决定用金钱来换取忠诚将她买下，在相处的过程中，拉芙塔利亚渐渐爱上了自己的主人。
