2014年6月底,在《希德尼娅的骑士》一期动画最终话的片尾公布了二期动画《希德尼娅的骑士:第九行星战役》制作决定,并将在11月举办二期动画第一、二话的先行上映会,上映会门票将在动画第一、二卷中限量附赠。此外,原作中的重要角色“白羽衣紬”也将在第二期动画中登场;而原作者贰瓶勉的早期作品《BLAME!》亦会在第二期动画中以剧中剧的形式动画化。
经过艰苦鏖战,星矢、紫龙等人终于打败包括三巨头在内的108冥斗士,凭借12黄金圣斗士的力量和沾染女神献血复活的圣衣的加护,星矢等人最终冲过叹息之墙和异次元空间,一辉也在潘多拉的帮助下随后抵达冥王哈迪斯盘踞的所在——极乐净土。 这是一片至高无上的天堂,没有饥饿、战争和痛苦,只有死后被神选中的人才能达到这里。他们的到来惊动了守护哈迪斯的两位神明——死神达拿都斯和睡神休普诺斯。他们的神力极为强大,纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣在他们的面前也薄如脆纸。绝望之际,圣衣的力量再次苏醒,进化成只有神灵才能拥有的神圣衣。神与神的战争再次升级,人类的命运将会如何?