主人公Pernell Harris（Ron Perlman）是一位很有权势的法官，时常会干违背法律的事情。他已经结婚，但和一个高级应召女郎打得火热。在一次精神崩溃之后，他突然开始看到幻象，并且听到因自杀失败而陷入昏迷的儿子PJ开口说话。他就像突然「觉醒」一样开始信奉宗教，他认为上帝在通过他的儿子和他交流。从那一刻开始，他决心当一个「侠客」，不把那个导致他的家庭四分五裂的强奸犯抓住决不罢休。他手头没有任何实际证据，因此他主要依靠那些幻象和上帝通过儿子传递的信息来寻找线索。
都市繁荣背后，隐藏着不少社会问题，包括： 新移民不能适应香港教育制度，并受同学歧视，最后误入歧途贩卖迷幻药。 问题少女因家庭破碎，终日在街上流连，为贪图享乐而任卡拉OK伴唱女郎，甚至为争男友而与人殴斗。 低下阶层的青少年，因黑社会家庭背景，喜欢以暴易暴，终被学校拒诸门外，成"人球学生"。 程立仁（罗嘉良）为挽救边缘青少年，立志当社会工作者，与同事司徒敏（黄凯欣）、余家乐（魏骏杰）、郑振东（骆应钧）、郭耀良（麦长青）等积极工作，以忘我精神辅导边缘少年，盼他们能重走正道。 仁在处理案件的过程中，体会到与其父之间多年未能解决的沟通问题；另外，他与女督察张凯雯（陈秀雯）发展出一段深藏的恋情。在工作、家庭及感情上，仁正面对不同的冲击。
兴林国国君妙庄王（刘丹 饰）有三个女儿，大女儿妙心。（吴君如 饰）和二女儿妙元（廖安丽 饰）性情善妒，不能成大事。只有小女儿妙善（赵雅芝 饰）天资聪慧，从小就有一颗仁爱之心，深受国民们的拥护和爱戴，是继承王位的不二人选。可是妙善心慈仁厚，醉心于研修佛法，不问世俗名利，她因此和父亲之间产生了极大的分歧，最终选择离家出走，遁入佛门。 云天朗（任达华 饰）的父亲被妙庄王所害，天朗一心想要为父报仇。一次偶然中，天朗邂逅勒妙善，被她的善良和智慧所打动。因为妙庄王作恶多端，他的子民遭受了天谴，为了救民众于水火之中，妙善挺身而出，上七重天取羊脂玉瓶以救苍生。
同ドラマは水中の捜査に特化した架空の組織「DCU（Deep Crime Unit）」を舞台にしたオリジナルドラマ。ドラマの舞台となるのは、海上保安庁に新設されたDCUという水中事件や事故の捜査を行うスペシャリスト集団。DCUはDeep Crime Unit（潜水特殊捜査隊）の略称で、彼らの使命は、従来の海上水域だけでなく警察の捜査では困難な「危険極まりない日本全国の河川や湖」など、あらゆる水中に潜り隠された証拠を探し事件を解決する。“水中未解決事件を解明すること”が、彼らのミッションだ。
