Father Brown（Mark Williams饰演，他是哈利珀特系列里的 Arthur Weasley 英国喜剧演员，编剧和主持人） 是切斯特顿笔下的著名侦探，矮个子，圆脑袋，身材胖儿可爱。手边常有一把标志性的大雨伞，他天性怕羞，说话有些结巴，看起来憨厚纯真，似乎与探案不搭边，却大智若愚，有着很锐利的直觉。
故事发生在盛唐时期，节度使霍正威（王伟 饰）奉命建造玉门关，急功近利的他竟然想到用男童和女童制成人桩巩固地基。霍正威的阴谋在无意之中被洪天佑（罗家英 饰）识破，再加上霍正威一直爱慕着洪天佑的妻子阮素竹（汪明荃 饰），于是设计暗算洪天佑导致他被判处了死刑，阮素竹留下了一儿一女月影（卢敏仪 饰）和逸飞（关礼杰 饰）后也跳楼自杀。 孤苦无依的两兄妹分别被马贼薛百川和喇嘛寺普尺法王收留，一晃眼多年过去，两人均已长大成人。逸飞十分好奇自己的身世，在探查过去的过程中，邂逅了名为色兰（刘玉翠 饰）的妙龄少女，两人情愫渐生。
泰德（乔什·拉德诺 Josh Radnor 饰）终于鼓起勇气向女友斯黛拉求婚，斯黛拉欣喜答应，二人自此沉浸在订婚的幸福之中。泰德寻寻觅觅多年的真命天女是否就是斯黛拉？马修（杰森·席格尔 Jason Segel 饰）一直以来的梦想是做一名环境保护律师，然而梦想与现实的距离越来越远，他为了养家糊口，决定供职于曾经一度看不起的巨人国家银行。他的妻子莉莉（艾丽森·汉妮根 Alyson Hannigan 饰）一开始不理解他，后来选择支持他。 另一方面，从来不对女人付出真感情的巴尼（尼尔·帕特里克·哈里斯 Neil Patrick Harris 饰），发现自己竟然爱上了好朋友罗宾（寇碧·史莫德斯 Cobie Smulders 饰）。在莉莉的支招下，他向罗宾发起了攻势。罗宾渐渐地发现，自己也对花花公子巴尼产生了微妙的感情。
等待罗宾逊一家的还有更多危险和冒险！随着 木星 2 号在神秘的海洋星球上搁浅，没有了他们心爱的机器人，罗宾逊一家必须与心思叵测且擅长操纵他人的史密斯医生以及富有魅力的丹·韦斯特协力合作，将其带回坚毅号并与其他殖民者汇合。可是他们很快发现一切都不是看起来的那样。他们努力寻找机器人的下落，以及通往半人马座阿尔法星安全通道的关键线索，出现了一系列令人难以置信的新威胁和出乎意料的发现。他们将不遗余力保护家人安全…毕竟，生存下来是罗宾逊一家的专长。
