《铠甲勇士猎铠之黎明天塔》是中国特摄剧《铠甲勇士》系列中第5部作品的下半部，讲述了四猎铠英雄阻止宇宙黑暗势力摧毁地球文明的故事。在与蓝桃的大战后，霸焱马和冰羽鹰丧失了猎铠启动功能。幕后黑手京毵计划修建能让暗黑军团降临地球的天塔。面对邪恶的阴谋，新的猎铠英雄狼帅和象帅横空出世，与邪灵体展开了不懈的斗争。危急时刻，马鹰狼象四猎帅齐心协力，以终极围捕狩猎将巨大灵神猿必杀，终于化解了地球的危机。
经过艰苦鏖战，星矢、紫龙等人终于打败包括三巨头在内的108冥斗士，凭借12黄金圣斗士的力量和沾染女神献血复活的圣衣的加护，星矢等人最终冲过叹息之墙和异次元空间，一辉也在潘多拉的帮助下随后抵达冥王哈迪斯盘踞的所在——极乐净土。 这是一片至高无上的天堂，没有饥饿、战争和痛苦，只有死后被神选中的人才能达到这里。他们的到来惊动了守护哈迪斯的两位神明——死神达拿都斯和睡神休普诺斯。他们的神力极为强大，纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣在他们的面前也薄如脆纸。绝望之际，圣衣的力量再次苏醒，进化成只有神灵才能拥有的神圣衣。神与神的战争再次升级，人类的命运将会如何？
