《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
世界這樣大，假期這麼少，與其次次去同一個地方食玩買，不如趁地球尚有，看些快將消失的？溶化的冰地、沉沒的小島、瀕臨絕種的動物、逐漸沒落的文化......而家唔睇，遲啲冇得睇㗎喇！
