2019年，珠宝劫案悍匪陈祖耀（袁伟豪饰）的冷血一枪，改写四位机动部队警员的命途。五年后，四警当中，只剩关智轩（陈山聪饰）留守机动部队；徐国贤（张振朗饰）退出警队，更加入了黑帮……智轩偕拍档苏国威（张颖康饰）领着机动部队新组员，协助反黑组督察彭颖琪（朱晨丽饰）抓捕毒贩，竟再次遇上祖耀！祖耀一心要向人称「西九王」的毒枭无良（黄子恒饰）报仇，其后祖耀成功复仇，却沒有令西九变得太平。各方恶势力崛起，西九反黑组和机动部队为维护社会安宁，与黑帮周旋，激战连场，无日无之！
倪广生（郭峰 饰）和倪俊（周润发 饰）是大毒枭倪正（吴业光 饰）的两个儿子，前者系亲生，后者系收养。倪广生和倪俊在一次犯罪行动中马失前蹄，双双入狱，服刑前，倪正将所有家业交付给了为人正直果敢的倪俊打理，并嘱咐他老老实实经商，再也不要干违法的勾当。 倪俊遭人陷害，所幸得到了律师宋宣仪（湘漪 饰）和其养女董舜华（郑裕玲 饰）的帮助，最终洗清了冤屈，可是董舜华却也因此失去了一切。之后，倪俊雇佣了董舜华作为自己公司的法律顾问，两人日久生情，慢慢走到了一起。与此同时，倪广生刑满出狱，本来情同手足的兄弟两人因为家族产业而大打出手。
专注各种大案要案的警视厅刑事部搜查一课，这一次迎来了一名非同寻常的新人藤堂比奈子（波瑠 饰）。藤堂具有过目不忘的惊人记忆力，历年所发生过的各种恶性案件她都熟稔非常，甚至总能在关键时刻从脑中的资料库里提取有效信息协助破案。和她搭档的东海林泰久（横山裕 饰）也同样是个不走寻常路的刑警，为了破案他不惜使用非法手段，而当年一段黑色经历让他变得愤世嫉俗。东海林发现，藤堂对杀人案——尤其是变态猎奇杀人案有着近乎病态的兴趣。 朋友之死她无动于衷，为了查案甚至敢于和罪犯近距离接触。难不成她本身就享受身处犯罪中心的快乐？
盾牌是一部近年少见的极具争议性的连续剧，它打破了传统警匪片套路，把一群警官与各种罪案做斗争的同时，也面临各种自身问题的困扰，一个个有着复杂性格的警察跃然于屏幕之上，彻底打破了“警察就是好人”这种简单而幼稚的界定...
