女警姚自如（王敏奕饰）是天生「高敏感族」，查案但凭朱古力、盐柠水、和一颗自带「开关」的大脑。当她喝下盐柠水，五感放大，能敏锐察觉现场的蛛丝马迹，通过触摸尸体、证物，感应、代入事主，还原凶案。直到遇上餐厅老板王觅希（周柏豪饰），二人不再做「旁观者」。逍遥法外的加害者们逐一被杀，随着自如与连环杀手数度暗中较量，其真正身份渐渐揭盅……自如发现二人心意相通却立场对立，令她陷入人生抉择边缘，此时觅希却替她作了决定……
时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。 21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……
