宙斯去世后，诸神之间出现了权力真空，宙斯的半神之子赫伦努力寻找自己的位置。他被失去的痛苦折磨着，并在梦中听到了神秘的旋律，促使他去拯救正在遭受地狱恐惧的弟弟塞拉芬。赫伦不知道的是，黑帝斯正试图招募塞拉芬来帮助他巩固宙斯空缺的王位，并将他的家人从长期的苦难中拯救出来。
经过艰苦鏖战，星矢、紫龙等人终于打败包括三巨头在内的108冥斗士，凭借12黄金圣斗士的力量和沾染女神献血复活的圣衣的加护，星矢等人最终冲过叹息之墙和异次元空间，一辉也在潘多拉的帮助下随后抵达冥王哈迪斯盘踞的所在——极乐净土。 这是一片至高无上的天堂，没有饥饿、战争和痛苦，只有死后被神选中的人才能达到这里。他们的到来惊动了守护哈迪斯的两位神明——死神达拿都斯和睡神休普诺斯。他们的神力极为强大，纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣在他们的面前也薄如脆纸。绝望之际，圣衣的力量再次苏醒，进化成只有神灵才能拥有的神圣衣。神与神的战争再次升级，人类的命运将会如何？
